Изобретены

1817 н. э. (ранние самодвижущиеся тандемные колесные устройства, которые предлагалось толкать ногами);

1860-е н. э. (велосипеды с педалями, приделанными к переднему колесу);

1880-е н. э. (велосипед-паук с огромным передним колесом и крошечным задним колесом);

1885 н. э. (так называемые безопасные велосипеды, имевшие два колеса одного размера, что позволило снизить опасность улететь с огромного переднего колеса паука);

1885 н. э. (первый раз двигатель был приделан к велосипеду, так что получился мотоцикл);

1887 н. э. (первый велосипед с цепью, приводившей в движение задние колеса).