Изобретены
300 до н. э. (первые водяные мельницы);
270 до н. э. (ортогональная зубчатая передача);
40 до н. э. (падающий молот);
100 н. э. (первое колесо на энергии ветра);
400 н. э. (водяная мельница на падающей воде);
600 н. э. (дамбы для водяных мельниц);
900 н. э. (первые водяные мельницы);
1185 н. э. (первые современные водяные мельницы).