Несмотря на тяжелую болезнь, Степан Осипович с увлечением работает над двумя большими исследованиями – «Разбор элементов, составляющих боевую силу судов» и «Рассуждения по морской тактике». Исследования эти легли в основу совершенно новой науки – морской тактики, впоследствии развитой военно – морскими специалистами всего мира.